Marcial Antonio Lafuente Estefanía en 1903 en Toledo, Castilla la Mancha, España, hijo de Federico Lafuente López-Elías, abogado y escritor. Estudió Ingeniería industrial, y ejerció además de en España, en Angola y los Estados Unidos, los cuales recorrió entre 1928 y 1931. Cuando la guerra civil española estalla, defiende los intereses republicanos, llegando a ser general de la Artillería. Al finalizar la guerra, decide no huir, lo cual está apunto de costarle la vida. Durante su cautiverio comienza a escribir, siguiendo el consejo de Enrique Jardiel Poncela, historias que diviertan a la gente.

Tras su liberación, se encuentra sin trabajo, y decide comenzar a publicar novelas de kiosko. Comienza a publicar novelas rosas bajo el nombre de su mujer, María Luisa Beorlegui y como Cecilia de Iraluce, y novelas de aventuras, como Tony Spring y Arizona, además de Dan Luce y Dan Lewis. Cuando comenzó a publicar como M. L. Estefanía, muchos pensaron que las siglas ocultaban a María Luisa, una mujer. Convirtió sus novelas del oeste en un referente del género, ayudado por tres libros, uno de historia, un atlas, y una guía telefónica.

Con su mujer, tuvo dos hijos, Francisco y Federico, los cuales le ayudaron en su inmensa producción literaria de más de 2.600 obras. Marcial falleció el 7 de agosto de 1984 en Madrid.