Rosa María Aranda Nicolás nació en 23 de enero de 1920 en Zaragoza, Aragón, España. La cuarta de los seis hijos del matrimonio formado por Manuel Aranda, un empresario maderero, y María Nicolás, una lectora empedernida que intentó contagiar su pasión a sus hijos. Su hermana Pilar, fue una reconocida pintora. Rosa María trasladó nada más nacer a San Sebastián, dónde pasó su primera infancia, para trasladarse luego a Madrid, dónde crecería. En 1936, un descalabro financiero llevo a su familia a regresar a Zaragoza. En su ciudad natal comenzó a trabajar en la tienda familiar, además de publicar su primer poema en una revista local a los 16 años. Comenzó además a competir en natación con la selección aragonesa. Contrajo matrimonio con Fernando de la Figuera y de Benito, militar y escritor, que fallecería el 24 de agosto de 1967. Tuvieron cinco hijos, Manuel Domingo, María Fernanda, María del Carmen, Gonzalo Alfonso y Sonsoles. Debido al trabajo de su marido viajó intensamente, incluida a África, experiencias que utilizó en sus novelas.

Su primera novela fue Boda en el infierno (1942), que cosechó gran éxito y fue adaptada cinematográficamente con gran éxito, y de su segunda novela Cabotaje (1943), también vendió los derechos cinematográficos. Continuó escribiendo novelas de amor y aventura, hasta que en 1950, su novela "El grito" quedó finalista en 5 premios nacionales, pero a pesar de reescribirla en tres ocasiones, no logró que fuera publicada debido a la censura. Aunque continuó publicando relatos en diversos periódicos, no volvió a publica libros hasta después de la entrada de la democracia.

• "Puedo considerarme afortunada. Y es que hay algo que me ha ayudado muchísimo: mi amor a las letras, mi enorme afición a escribir y a leer. En esa afición he encontrado muchas veces la salvación."
  

Falleció a los 85 años de edad en su Zaragoza natal.

• Boda en el infierno (1942)
  
• Cabotaje (1943)
• Tebib (1945)
• Con los ojos vendados (1948)
• Medio millón y un piso (1949)
• Alguien en alguna parte (1983)
• Esta noche y todas las noches (1989)

Poesía

• Tiempo de Cristal (1983)
  
• Fiera solitaria (1988)

Memorias

• Paisajes internos: anecdotario vital (2004)