Sara Álvarez-Insúa y Escobar nació el 22 de febrero de 1901 en Madrid, España. Hija el escritor gallego Ubaldo Álvarez e Insúa, más conocido como Waldo A. Insúa, y de Sara Escobar de Cisneros, nacida en Cuba. Su padre había fundado en Cuba un periódico, antes de que la familia regresase a España, tras la independencia de Cuva. Fue hermana del escritor Alberto Insúa, con el que colaboró en varias ocasiones, y que fue padre de la poetisa Sara Insúa de Palacios.

 

Comienza a escribir muy joven, además de traducir textos bajo el seudónimo de Próspero Miranda. El 20 de enero 1928 contrajo matrimonio con Manuel Castelló y Mediero. El matrimonio tubo dos hijas: Margarita y María de la Consolación. Tras la guerra civil española el matrimonio se muda con frecuencia, hasta el fallecimiento de su esposo en 1952. Su hija menor contrajo matrimonio con un venezolano, y Sara decidió trasladarse con ellos a Venezuela, dónde falleció en Caracas, la navidad de 1985.